某些教程不区分普通红黑树和左倾红黑树的区别,直接将左倾红黑树拿来教学,并且称其为红黑树,因为左倾红黑树与普通的红黑树相比,实现起来较为简单,容易教学。在这里,我们区分开左倾红黑树和普通红黑树。
红黑树是一种近似平衡的二叉查找树,从 2-3 树或 2-3-4 树衍生而来。通过对二叉树节点进行染色,染色为红或黑节点,来模仿 2-3 树或 2-3-4 树的3节点和4节点,从而让树的高度减小。2-3-4 树对照实现的红黑树是普通的红黑树,而 2-3 树对照实现的红黑树是一种变种,称为左倾红黑树,其更容易实现。
使用平衡树数据结构,可以提高查找元素的速度,我们在本章介绍 2-3-4 树,再用二叉树形式来实现 2-3-4 树,也就是普通的红黑树。
一、2-3-4 树
1.1. 2-3-4 树介绍
2-3-4 树是一棵严格自平衡的多路查找树,又称 4阶的B树 (注:B 为 Balance 平衡的意思)
它不是一棵二叉树,是一棵四叉树。具有以下特征:
- 内部节点要么有1个数据元素和2个孩子,要么有2个数据元素和3个孩子,要么有3个数据元素和4个孩子,叶子节点没有孩子,但有1,2或3个数据元素。
- 所有叶子节点到根节点的长度一致。这个特征保证了完全平衡,非常完美的平衡。
- 每个节点的数据元素保持从小到大排序,两个数据元素之间的子树的所有值大小介于两个数据元素之间。
因为 2-3-4 树的第二个特征,它是一棵完美平衡的树,非常完美,除了叶子节点,其他的节点都没有空儿子,所以树的高度非常的小。
如图:
如果一个内部节点拥有一个数据元素、两个子节点,则此节点为2节点。如果一个内部节点拥有两个数据元素、三个子节点,则此节点为3节点。如果一个内部节点拥有三个数据元素、四个子节点,则此节点为4节点。
可以说,所有平衡树的核心都在于插入和删除逻辑,我们主要分析这两个操作。
1.2. 2-3-4 树插入元素
在插入元素时,需要先找到插入的位置,使用二分查找从上自下查找树节点。
找到插入位置时,将元素插入该位置,然后进行调整,使得满足 2-3-4 树的特征。主要有三种情况:
- 插入元素到一个2节点或3节点,直接插入即可,这样节点变成3节点或4节点。
- 插入元素到一个4节点,该4节点的父亲不是一个4节点,将4节点的中间元素提到父节点,原4节点变成两个2节点,再将元素插入到其中一个2节点。
- 插入元素到一个4节点,该4节点的父亲是一个4节点,也是将4节点的中间元素提到父节点,原4节点变成两个2节点,再将元素插入到其中一个2节点。当中间元素提到父节点时,父节点也是4节点,可以递归向上操作。
核心在于往4节点插入元素时,需要将4节点中间元素提升,4节点变为两个2节点后,再插入元素,如图:
下面演示插入元素到一个4节点:
与其他二叉查找树由上而下生长不同,2-3-4 树是从下至上的生长。
2-3-4 树因为节点元素数量的增加,情况变得更复杂,下面是插入元素到一个4节点,而4节点的父节点是3节点的三种情况:
其他情况可以参考 2-3树和左倾红黑树 一章,非常相似,在此不再赘述。
1.3. 2-3-4 树删除元素
删除操作就复杂得多了,请耐心阅读理解,和 2-3 树删除元素类似。
2-3-4 树的特征注定它是一棵非常完美平衡的四叉树,其所有子树也都是完美平衡,所以 2-3-4 树的某节点的儿子,要么都是空儿子,要么都不是空儿子。比如 2-3-4 树的某个节点 A 有两个儿子 B 和 C,儿子 B 和 C 要么都没有孩子,要么孩子都是满的,不然 2-3-4 树所有叶子节点到根节点的长度一致这个特征就被破坏了。
基于上面的现实,我们来分析删除的不同情况,删除中间节点和叶子节点。
情况1:删除中间节点
删除的是非叶子节点,该节点一定是有两棵,三棵或者四棵子树的,那么从子树中找到其最小后继节点,该节点是叶子节点,用该节点替换被删除的非叶子节点,然后再删除这个叶子节点,进入情况2。
如何找到最小后继节点,当有两棵子树时,那么从右子树一直往左下方找,如果有三棵子树,被删除节点在左边,那么从中子树一直往左下方找,否则从右子树一直往左下方找。如果有四棵子树,那么往被删除节点右边的子树,一直往左下方找。
情况2:删除叶子节点
删除的是叶子节点,这时叶子节点如果是4节点,直接变为3节点,如果是3节点,那么直接变为2节点即可,不影响平衡。但是,如果叶子节点是2节点,那么删除后,其父节点将会缺失一个儿子,破坏了满孩子的 2-3-4 树特征,需要进行调整后才能删除。
针对情况2,删除一个2节点的叶子节点,会导致父节点缺失一个儿子,破坏了 2-3-4 树的特征,我们可以进行调整变换,主要有两种调整:
- 重新分布:尝试从兄弟节点那里借值,然后重新调整节点。
- 合并:如果兄弟借不到值,合并节点(与父亲的元素)。
如果被删除的叶子节点有兄弟是3节点或4节点,可以向最近的兄弟借值,然后重新分布,这样叶子节点就不再是2节点了,删除元素后也不会破坏平衡。如图:
与兄弟借值,兄弟必须有多余的元素可以借,借的过程中需要和父节点元素重新分布位置,确保符合元素大小排序的正确。
如果被删除的叶子节点,兄弟都是2节点,而父亲是3节点或4节点,那么将父亲的一个元素拉下来进行合并(当父节点是3节点时,父亲元素与被删除节点合并成3节点,当父节点是4节点时,被删除节点和其最近的兄弟,以及父亲的一个元素合并成一个4节点),父亲变为2节点或3节点,这时叶子节点就不再是2节点了,删除元素后也不会破坏平衡。如图:
有一种最特殊的情况,也就是被删除的叶子节点,兄弟都是2节点,父亲也是2节点,这种情况没法向兄弟借,也没法和父亲合并,与父亲合并后父亲就变空了。幸运的是,这种特殊情况只会发生在根节点是其父节点的情况,如图:
因为 2-3-4 树的性质,除了根节点,其他节点不可能出现其本身和儿子都是2节点。
2-3-4 树的实现将会放在 B树 章节,我们将会实现其二叉树形式的普通红黑树结构。
二、 普通红黑树
2.1. 普通红黑树介绍
普通红黑树可以由 2-3-4 树的二叉树形式来实现。
其定义为:
- 根节点的链接是黑色的。
- 每个红色节点都必须有两个黑色子节点。
- 任意一个节点到达叶子节点的所有路径,经过的黑链接数量相同,也就是该树是完美黑色平衡的。比如,某一个节点,它可以到达5个叶子节点,那么这5条路径上的黑链接数量一样。
普通红黑树与其变种:左倾红黑树的区别是,它允许右倾的红色节点,不再限制左倾,但仍然不能有连续的两个左倾红色链接。
每一棵 2-3-4 树可以对应多棵普通红黑树,如图:
区别:2-3 树与左倾红黑树则是一一对应,而 2-3-4 树可以对应多棵普通红黑树,是因为它允许了红链接右倾。
2.2. 结构定义和节点旋转
首先,我们要定义树的结构 RBTree ,以及表示普通红黑树的节点 RBTNode:
// 定义颜色const (RED = trueBLACK = false)// 普通红黑树type RBTree struct {Root *RBTNode // 树根节点}// 新建一棵空树func NewRBTree() *RBTree {return &RBTree{}}// 普通红黑树节点type RBTNode struct {Value int64 // 值Times int64 // 值出现的次数Left *RBTNode // 左子树Right *RBTNode // 右子树Parent *RBTNode // 父节点Color bool // 父亲指向该节点的链接颜色}// 节点的颜色func IsRed(node *RBTNode) bool {if node == nil {return false}return node.Color == RED}// 返回节点的父亲节点func ParentOf(node *RBTNode) *RBTNode {if node == nil {return nil}return node.Parent}// 返回节点的左子节点func LeftOf(node *RBTNode) *RBTNode {if node == nil {return nil}return node.Left}// 返回节点的右子节点func RightOf(node *RBTNode) *RBTNode {if node == nil {return nil}return node.Right}// 设置节点颜色func SetColor(node *RBTNode, color bool) {if node != nil {node.Color = color}}
在节点 RBTNode 中,我们存储的元素字段为 Value,由于可能有重复的元素插入,所以多了一个 Times 字段,表示该元素出现几次。
当然,红黑树中的红黑颜色使用 Color 定义,表示父亲指向该节点的链接颜色。我们还多创建了几个辅助函数。
在元素添加和实现的过程中,需要做调整操作,有两种旋转操作,对某节点的右链接进行左旋转,如图:
代码如下:
// 对某节点左旋转func (tree *RBTree) RotateLeft(h *RBTNode) {if h != nil {// 看图理解x := h.Righth.Right = x.Leftif x.Left != nil {x.Left.Parent = h}x.Parent = h.Parentif h.Parent == nil {tree.Root = x} else if h.Parent.Left == h {h.Parent.Left = x} else {h.Parent.Right = x}x.Left = hh.Parent = x}}
或者左链接进行右旋转,如图:
代码如下:
// 对某节点右旋转func (tree *RBTree) RotateRight(h *RBTNode) {if h != nil {// 看图理解x := h.Lefth.Left = x.Rightif x.Right != nil {x.Right.Parent = h}x.Parent = h.Parentif h.Parent == nil {tree.Root = x} else if h.Parent.Right == h {h.Parent.Right = x} else {h.Parent.Left = x}x.Right = hh.Parent = x}}
旋转作为局部调整,并不影响全局。
可以继续查看下面的内容。
2.3. 添加元素实现
每次添加元素节点时,都将该节点 Color 字段,也就是父亲指向它的链接设置为 RED 红色。
总结情况如下:
情况1:空树,那么插入节点直接变为根节点。
情况2:父节点是黑节点,直接插入即可,不破坏红黑树特征。
情况3:父节点是红节点,叔叔节点也是红节点,这时对应 2-3-4 树的4节点,插入后变成了5节点,破坏了平衡,直接将祖父节点变色即可,然后向上递归处理,相当于 2-3-4 树的4节点提升,如图:
情况4:父节点是红节点,没有叔叔或者叔叔是黑节点,插入后出现了两个连续的红链接,需要进行旋转调整,如图:
如果是顺方向连续红链接,旋转一次即可,否则需要左右旋转或者右左旋转,旋转两次。
这次我们使用非递归的形式,效率会更高(可及时跳出循环),代码实现如下:
// 普通红黑树添加元素func (tree *RBTree) Add(value int64) {// 根节点为空if tree.Root == nil {// 根节点都是黑色tree.Root = &RBTNode{Value: value,Color: BLACK,}return}// 辅助变量 t,表示新元素要插入到该子树,t是该子树的根节点t := tree.Root// 插入元素后,插入元素的父亲节点var parent *RBTNode// 辅助变量,为了知道元素最后要插到左边还是右边var cmp int64 = 0for {parent = tcmp = value - t.Valueif cmp < 0 {// 比当前节点小,往左子树插入t = t.Left} else if cmp > 0 {// 比当前节点节点大,往右子树插入t = t.Right} else {// 已经存在值了,更新出现的次数t.Times = t.Times + 1return}// 终于找到要插入的位置了if t == nil {break // 这时叶子节点是 parent,要插入到 parent 的下面,跳到外层去}}// 新节点,它要插入到 parent下面newNode := &RBTNode{Value: value,Parent: parent,}if cmp < 0 {// 知道要从左边插进去parent.Left = newNode} else {// 知道要从右边插进去parent.Right = newNode}// 插入新节点后,可能破坏了红黑树特征,需要修复,核心函数tree.fixAfterInsertion(newNode)}// 调整新插入的节点,自底而上// 可以看图理解func (tree *RBTree) fixAfterInsertion(node *RBTNode) {// 插入的新节点一定要是红色node.Color = RED// 节点不能是空,不能是根节点,父亲的颜色必须为红色(如果是黑色,那么直接插入不破坏平衡,不需要调整了)for node != nil && node != tree.Root && node.Parent.Color == RED {// 父亲在祖父的左边if ParentOf(node) == LeftOf(ParentOf(ParentOf(node))) {// 叔叔节点uncle := RightOf(ParentOf(ParentOf(node)))// 图例3左边部分,叔叔是红节点,祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红if IsRed(uncle) {SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(uncle, BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)// 还要向上递归node = ParentOf(ParentOf(node))} else {// 图例4左边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的右边,需要对父亲左旋if node == RightOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateLeft(node)}// 变色,并对祖父进行右旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateRight(ParentOf(ParentOf(node)))}} else {// 父亲在祖父的右边,与父亲在祖父的左边相似// 叔叔节点uncle := LeftOf(ParentOf(ParentOf(node)))// 图例3右边部分,叔叔是红节点,祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红if IsRed(uncle) {SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(uncle, BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)// 还要向上递归node = ParentOf(ParentOf(node))} else {// 图例4右边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的左边,需要对父亲右旋if node == LeftOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateRight(node)}// 变色,并对祖父进行左旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateLeft(ParentOf(ParentOf(node)))}}}// 根节点永远为黑tree.Root.Color = BLACK}
首先,如果是空树,那么新建根节点:
// 根节点为空if tree.Root == nil {// 根节点都是黑色tree.Root = &RBTNode{Value: value,Color: BLACK,}return}
否则,需要找到叶子节点,方便新节点插进去:
// 辅助变量 t,表示新元素要插入到该子树,t是该子树的根节点t := tree.Root// 插入元素后,插入元素的父亲节点var parent *RBTNode// 辅助变量,为了知道元素最后要插到左边还是右边var cmp int64 = 0for {parent = tcmp = value - t.Valueif cmp < 0 {// 比当前节点小,往左子树插入t = t.Left} else if cmp > 0 {// 比当前节点节点大,往右子树插入t = t.Right} else {// 已经存在值了,更新出现的次数t.Times = t.Times + 1return}// 终于找到要插入的位置了if t == nil {break // 这时叶子节点是 parent,要插入到 parent 的下面,跳到外层去}}
找到了要插入的位置,该位置是 parent,将新元素插入:
// 新节点,它要插入到 parent下面newNode := &RBTNode{Value: value,Parent: parent,}if cmp < 0 {// 知道要从左边插进去parent.Left = newNode} else {// 知道要从右边插进去parent.Right = newNode}
插入节点后,就需要进行调整操作了,这是核心:tree.fixAfterInsertion(newNode)。
参照图例对比一下,就可以理解调整操作的逻辑了:
// 调整新插入的节点,自底而上// 可以看图理解func (tree *RBTree) fixAfterInsertion(node *RBTNode) {// 插入的新节点一定要是红色node.Color = RED// 节点不能是空,不能是根节点,父亲的颜色必须为红色(如果是黑色,那么直接插入不破坏平衡,不需要调整了)for node != nil && node != tree.Root && node.Parent.Color == RED {// 父亲在祖父的左边if ParentOf(node) == LeftOf(ParentOf(ParentOf(node))) {// 叔叔节点uncle := RightOf(ParentOf(ParentOf(node)))// 图例3左边部分,叔叔是红节点,祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红if IsRed(uncle) {SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(uncle, BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)// 还要向上递归node = ParentOf(ParentOf(node))} else {// 图例4左边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的右边,需要对父亲左旋if node == RightOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateLeft(node)}// 变色,并对祖父进行右旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateRight(ParentOf(ParentOf(node)))}} else {// 父亲在祖父的右边,与父亲在祖父的左边相似// 叔叔节点uncle := LeftOf(ParentOf(ParentOf(node)))// 图例3右边部分,叔叔是红节点,祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红if IsRed(uncle) {SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(uncle, BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)// 还要向上递归node = ParentOf(ParentOf(node))} else {// 图例4右边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的左边,需要对父亲右旋if node == LeftOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateRight(node)}// 变色,并对祖父进行左旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateLeft(ParentOf(ParentOf(node)))}}}// 根节点永远为黑tree.Root.Color = BLACK}
可以知道,每次新插入的节点一定是红色:node.Color = RED。
接着判断:node != nil && node != tree.Root && node.Parent.Color == RED,发现节点非空,且非根节点,并且其父亲是红色,那么插入新元素到父亲下面就连续两个红链接了,需要调整,否则不需要调整。
调整时要区分父亲是在祖父的左边:ParentOf(node) == LeftOf(ParentOf(ParentOf(node))) 还是在右边,接着判断叔叔节点uncle := RightOf(ParentOf(ParentOf(node))) 的颜色。
如果叔叔是红色,对应图例3,如图:
叔叔是红节点,那么祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红,然后继续往上递归:
// 图例3右边部分,叔叔是红节点,祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红if IsRed(uncle) {SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(uncle, BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)// 还要向上递归node = ParentOf(ParentOf(node))}
如果叔叔不是红色,对应图例4,如图:
在图例4左边部分,父亲在祖父左边,叔叔是黑节点,如果插入的节点在父亲的右边,需要对父亲左旋,接着对祖父变色即可:
// 图例4左边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的右边,需要对父亲左旋if node == RightOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateLeft(node)}// 变色,并对祖父进行右旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateRight(ParentOf(ParentOf(node)))
在图例4右边部分,父亲在祖父右边,叔叔是黑节点,如果插入的节点在父亲的左边,需要对父亲右旋,接着对祖父变色即可:
// 图例4右边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的左边,需要对父亲右旋if node == LeftOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateRight(node)}// 变色,并对祖父进行左旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateLeft(ParentOf(ParentOf(node)))
最后,调整完后,根节点永远为黑:
// 根节点永远为黑tree.Root.Color = BLACK
2.4. 添加元素算法分析
当父亲是红节点,叔叔为空或是黑节点时,不需要向上递归,插入最多旋转两次就恢复了平衡。而如果父亲和叔叔都是红节点,那么祖父变色之后可能需要一直递归向上处理,直到根节点,但是只要中途出现了旋转,仍然是旋转两次就不需要继续向上递归,树就平衡了。
最坏情况的红黑树高度为 2log(n)(证明略),查找到插入的位置最坏情况查找 2log(n) 次,然后进行调整,最坏情况递归到根节点,递归 2log(n) 次(构造最坏情况的树很难),去掉常数,添加元素的平均时间复杂度仍然为 log(n),而旋转最多不超过两次。
2.5. 删除元素实现
删除操作就复杂得多了。对照一下 2-3-4 树。
- 情况1:如果删除的是非叶子节点,找到其最小后驱节点,也就是在其右子树中一直向左找,找到的该叶子节点替换被删除的节点,然后删除该叶子节点,变成情况2。
- 情况2:如果删除的是叶子节点,如果它是红节点,也就是父亲指向它的链接为红色,那么直接删除即可。否则,我们需要进行调整,使它变为红节点,再删除。
针对情况2,如果删除的叶子节点是红节点,那它对应 2-3-4 树的3节点或4节点,直接删除即可,删除后变为了2节点或3节点。否则,它是一个2节点,删除后破坏了平衡,要么向兄弟借值,要么和父亲的一个元素合并。
删除的叶子节点是黑色的,才需要向兄弟借值,或与父亲合并,有以下几种情况:
删除的叶子节点在父亲的左边:
图例中 21, 22 相当于向兄弟借值,而 1 和 23 相当于向父亲的一个值合并后调整。
我们仔细分析一下:
图例 1,当删除的叶子节点在父亲左边,而兄弟是红色节点,我们可以知道 父亲 和 兄弟的儿子们 绝对都是黑节点,将兄弟变黑,父亲变红,然后对父亲右链接左旋。如图:
这时调整后变为了图例 23,这种情况实际上是在 2-3-4 树中和父亲的值合并,只不过将父亲的值转了一个方向,可能变为图例 21,22,23。
图例 23,当删除的叶子节点在父亲左边,兄弟节点是黑色,兄弟的儿子们也都是黑色,相当于 2-3-4 树和兄弟借不到值了,需要将兄弟变为红色,然后将父亲作为一个整体来删除,向上递归处理(相当于拉了父亲的一个值和兄弟合并)。如图:
图例 21 和 21 就简单了,相当 2-3-4 树与兄弟借值。
图例 21,当删除的叶子节点在父亲左边,且兄弟是黑色,而兄弟的右儿子是红色,那么兄弟设置成父亲的颜色,兄弟的右儿子和父亲变黑,接着对父亲进行左旋,旋转后可以直接删除元素。如图:
图例 22,当删除的叶子节点在父亲左边,且兄弟是黑色,而兄弟的右儿子是黑色,左儿子是红色,将兄弟设置为红色,兄弟的左儿子设置为黑色,对兄弟进行右旋,变为图例 21。如图:
当然,删除的叶子节点可以在父亲的右边(与上述的图反方向):
类似于删除的叶子节点在父亲的左边,在此不再分析。
上面的图例,我们其实可以将其画出 2-3-4 树的形式,会更容易理解,在此就不画出了。
这次我们使用非递归的形式,效率会更高(可及时跳出循环),代码实现如下:
// 普通红黑树删除元素func (tree *RBTree) Delete(value int64) {// 查找元素是否存在,不存在则退出p := tree.Find(value)if p == nil {return}// 删除该节点tree.delete(p)}// 删除节点核心函数// 找最小后驱节点来补位,删除内部节点转为删除叶子节点func (tree *RBTree) delete(node *RBTNode) {// 如果左右子树都存在,那么从右子树的左边一直找一直找,就找能到最小后驱节点if node.Left != nil && node.Right != nil {s := node.Rightfor s.Left != nil {s = s.Left}// 删除的叶子节点找到了,删除内部节点转为删除叶子节点node.Value = s.Valuenode.Times = s.Timesnode = s // 可能存在右儿子}if node.Left == nil && node.Right == nil {// 没有子树,要删除的节点就是叶子节点。} else {// 只有一棵子树,因为红黑树的特征,该子树就只有一个节点// 找到该唯一节点replacement := node.Leftif node.Left == nil {replacement = node.Right}// 替换开始,子树的唯一节点替代被删除的内部节点replacement.Parent = node.Parentif node.Parent == nil {// 要删除的节点的父亲为空,表示要删除的节点为根节点,唯一子节点成为树根tree.Root = replacement} else if node == node.Parent.Left {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Left = replacement} else {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Right = replacement}// delete this nodenode.Parent = nilnode.Right = nilnode.Left = nil// case 1: not enter this logic// R(del)// B B//// case 2: node's color must be black, and it's son must be red// B(del) B(del)// R O O R//// 单子树时删除的节点绝对是黑色的,而其唯一子节点必然是红色的// 现在唯一子节点替换了被删除节点,该节点要变为黑色// now son replace it's father, just change color to blackreplacement.Color = BLACKreturn}// 要删除的叶子节点没有父亲,那么它是根节点,直接置空,返回if node.Parent == nil {tree.Root = nilreturn}// 要删除的叶子节点,是一个黑节点,删除后会破坏平衡,需要进行调整,调整成可以删除的状态if !IsRed(node) {// 核心函数tree.fixAfterDeletion(node)}// 现在可以删除叶子节点了if node == node.Parent.Left {node.Parent.Left = nil} else if node == node.Parent.Right {node.Parent.Right = nil}node.Parent = nil}// 调整删除的叶子节点,自底向上// 可以看图理解func (tree *RBTree) fixAfterDeletion(node *RBTNode) {// 如果不是递归到根节点,且节点是黑节点,那么继续递归for tree.Root != node && !IsRed(node) {// 要删除的节点在父亲左边,对应图例1,2if node == LeftOf(ParentOf(node)) {// 找出兄弟brother := RightOf(ParentOf(node))// 兄弟是红色的,对应图例1,那么兄弟变黑,父亲变红,然后对父亲左旋,进入图例21,22,23if IsRed(brother) {SetColor(brother, BLACK)SetColor(ParentOf(node), RED)tree.RotateLeft(ParentOf(node))brother = RightOf(ParentOf(node)) // 图例1调整后进入图例21,22,23,兄弟此时变了}// 兄弟是黑色的,对应图例21,22,23// 兄弟的左右儿子都是黑色,进入图例23,将兄弟设为红色,父亲所在的子树作为整体,当作删除的节点,继续向上递归if !IsRed(LeftOf(brother)) && !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(brother, RED)node = ParentOf(node)} else {// 兄弟的右儿子是黑色,进入图例22,将兄弟设为红色,兄弟的左儿子设为黑色,对兄弟右旋,进入图例21if !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(LeftOf(brother), BLACK)SetColor(brother, RED)tree.RotateRight(brother)brother = RightOf(ParentOf(node)) // 图例22调整后进入图例21,兄弟此时变了}// 兄弟的右儿子是红色,进入图例21,将兄弟设置为父亲的颜色,兄弟的右儿子以及父亲变黑,对父亲左旋SetColor(brother, ParentOf(node).Color)SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(RightOf(brother), BLACK)tree.RotateLeft(ParentOf(node))node = tree.Root}} else {// 要删除的节点在父亲右边,对应图例3,4// 找出兄弟brother := RightOf(ParentOf(node))// 兄弟是红色的,对应图例3,那么兄弟变黑,父亲变红,然后对父亲右旋,进入图例41,42,43if IsRed(brother) {SetColor(brother, BLACK)SetColor(ParentOf(node), RED)tree.RotateRight(ParentOf(node))brother = LeftOf(ParentOf(node)) // 图例3调整后进入图例41,42,43,兄弟此时变了}// 兄弟是黑色的,对应图例41,42,43// 兄弟的左右儿子都是黑色,进入图例43,将兄弟设为红色,父亲所在的子树作为整体,当作删除的节点,继续向上递归if !IsRed(LeftOf(brother)) && !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(brother, RED)node = ParentOf(node)} else {// 兄弟的左儿子是黑色,进入图例42,将兄弟设为红色,兄弟的右儿子设为黑色,对兄弟左旋,进入图例41if !IsRed(LeftOf(brother)) {SetColor(RightOf(brother), BLACK)SetColor(brother, RED)tree.RotateLeft(brother)brother = LeftOf(ParentOf(node)) // 图例42调整后进入图例41,兄弟此时变了}// 兄弟的左儿子是红色,进入图例41,将兄弟设置为父亲的颜色,兄弟的左儿子以及父亲变黑,对父亲右旋SetColor(brother, ParentOf(node).Color)SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(LeftOf(brother), BLACK)tree.RotateRight(ParentOf(node))node = tree.Root}}}// this node always blackSetColor(node, BLACK)}
首先需要查找删除的值是否存在,不存在则不必要调用删除操作了:
// 普通红黑树删除元素func (tree *RBTree) Delete(value int64) {// 查找元素是否存在,不存在则退出p := tree.Find(value)if p == nil {return}// 删除该节点tree.delete(p)}
存在删除的节点,那么进入删除操作:tree.delete(p)。
删除操作无非就是找最小后驱节点来补位,删除内部节点转为删除叶子节点,然后针对叶子节点的链接是不是黑色,是的话那么需要调整:
// 删除节点核心函数// 找最小后驱节点来补位,删除内部节点转为删除叶子节点func (tree *RBTree) delete(node *RBTNode) {// 如果左右子树都存在,那么从右子树的左边一直找一直找,就找能到最小后驱节点if node.Left != nil && node.Right != nil {s := node.Rightfor s.Left != nil {s = s.Left}// 删除的叶子节点找到了,删除内部节点转为删除叶子节点node.Value = s.Valuenode.Times = s.Timesnode = s // 可能存在右儿子}if node.Left == nil && node.Right == nil {// 没有子树,要删除的节点就是叶子节点。} else {// 只有一棵子树,因为红黑树的特征,该子树就只有一个节点// 找到该唯一节点replacement := node.Leftif node.Left == nil {replacement = node.Right}// 替换开始,子树的唯一节点替代被删除的内部节点replacement.Parent = node.Parentif node.Parent == nil {// 要删除的节点的父亲为空,表示要删除的节点为根节点,唯一子节点成为树根tree.Root = replacement} else if node == node.Parent.Left {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Left = replacement} else {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Right = replacement}// delete this nodenode.Parent = nilnode.Right = nilnode.Left = nil// case 1: not enter this logic// R(del)// B B//// case 2: node's color must be black, and it's son must be red// B(del) B(del)// R O O R//// 单子树时删除的节点绝对是黑色的,而其唯一子节点必然是红色的// 现在唯一子节点替换了被删除节点,该节点要变为黑色// now son replace it's father, just change color to blackreplacement.Color = BLACKreturn}// 要删除的叶子节点没有父亲,那么它是根节点,直接置空,返回if node.Parent == nil {tree.Root = nilreturn}// 要删除的叶子节点,是一个黑节点,删除后会破坏平衡,需要进行调整,调整成可以删除的状态if !IsRed(node) {// 核心函数tree.fixAfterDeletion(node)}// 现在可以删除叶子节点了if node == node.Parent.Left {node.Parent.Left = nil} else if node == node.Parent.Right {node.Parent.Right = nil}node.Parent = nil}
当删除的节点有两棵子树,那么它是内部节点,找到其最小后驱节点来替换它,也就是其右子树一直往左边找,该最小后驱节点可能是叶子结点,也可能有一个右儿子:
// 如果左右子树都存在,那么从右子树的左边一直找一直找,就找能到最小后驱节点if node.Left != nil && node.Right != nil {s := node.Rightfor s.Left != nil {s = s.Left}// 删除的叶子节点找到了,删除内部节点转为删除叶子节点node.Value = s.Valuenode.Times = s.Timesnode = s}
接着继续判断,
如果没有子树,那么删除的节点就是叶子节点了:
if node.Left == nil && node.Right == nil {// 没有子树,要删除的节点就是叶子节点。}
否则如果只有一棵子树,那么根据红黑树的特征,该子树只有一个节点:
} else {// 只有一棵子树,因为红黑树的特征,该子树就只有一个节点// 找到该唯一节点replacement := node.Leftif node.Left == nil {replacement = node.Right}// 替换开始,子树的唯一节点替代被删除的内部节点replacement.Parent = node.Parentif node.Parent == nil {// 要删除的节点的父亲为空,表示要删除的节点为根节点,唯一子节点成为树根tree.Root = replacement} else if node == node.Parent.Left {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Left = replacement} else {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Right = replacement}// delete this nodenode.Parent = nilnode.Right = nilnode.Left = nil// case 1: not enter this logic// R(del)// B B//// case 2: node's color must be black, and it's son must be red// B(del) B(del)// R O O R//// 单子树时删除的节点绝对是黑色的,而其唯一子节点必然是红色的// 现在唯一子节点替换了被删除节点,该节点要变为黑色// now son replace it's father, just change color to blackreplacement.Color = BLACKreturn}
删除叶子节点,如何删除呢,首先如果它是根节点,那么树就空了:
// 要删除的叶子节点没有父亲,那么它是根节点,直接置空,返回if node.Parent == nil {tree.Root = nilreturn}
否则需要判断该叶子节点是不是红节点,如果不是红节点,不能直接删除,需要调整:
// 要删除的叶子节点,是一个黑节点,删除后会破坏平衡,需要进行调整,调整成可以删除的状态if !IsRed(node) {// 核心函数tree.fixAfterDeletion(node)}
最后,就可以删除叶子节点了:
// 现在可以删除叶子节点了if node == node.Parent.Left {node.Parent.Left = nil} else if node == node.Parent.Right {node.Parent.Right = nil}node.Parent = nil
核心删除调整函数 fixAfterDeletion 非常重要,可以看图理解:
// 调整删除的叶子节点,自底向上// 可以看图理解func (tree *RBTree) fixAfterDeletion(node *RBTNode) {// 如果不是递归到根节点,且节点是黑节点,那么继续递归for tree.Root != node && !IsRed(node) {// 要删除的节点在父亲左边,对应图例1,2if node == LeftOf(ParentOf(node)) {// 找出兄弟brother := RightOf(ParentOf(node))// 兄弟是红色的,对应图例1,那么兄弟变黑,父亲变红,然后对父亲左旋,进入图例21,22,23if IsRed(brother) {SetColor(brother, BLACK)SetColor(ParentOf(node), RED)tree.RotateLeft(ParentOf(node))brother = RightOf(ParentOf(node)) // 图例1调整后进入图例21,22,23,兄弟此时变了}// 兄弟是黑色的,对应图例21,22,23// 兄弟的左右儿子都是黑色,进入图例23,将兄弟设为红色,父亲所在的子树作为整体,当作删除的节点,继续向上递归if !IsRed(LeftOf(brother)) && !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(brother, RED)node = ParentOf(node)} else {// 兄弟的右儿子是黑色,进入图例22,将兄弟设为红色,兄弟的左儿子设为黑色,对兄弟右旋,进入图例21if !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(LeftOf(brother), BLACK)SetColor(brother, RED)tree.RotateRight(brother)brother = RightOf(ParentOf(node)) // 图例22调整后进入图例21,兄弟此时变了}// 兄弟的右儿子是红色,进入图例21,将兄弟设置为父亲的颜色,兄弟的右儿子以及父亲变黑,对父亲左旋SetColor(brother, ParentOf(node).Color)SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(RightOf(brother), BLACK)tree.RotateLeft(ParentOf(node))node = tree.Root}} else {// 要删除的节点在父亲右边,对应图例3,4// 找出兄弟brother := RightOf(ParentOf(node))// 兄弟是红色的,对应图例3,那么兄弟变黑,父亲变红,然后对父亲右旋,进入图例41,42,43if IsRed(brother) {SetColor(brother, BLACK)SetColor(ParentOf(node), RED)tree.RotateRight(ParentOf(node))brother = LeftOf(ParentOf(node)) // 图例3调整后进入图例41,42,43,兄弟此时变了}// 兄弟是黑色的,对应图例41,42,43// 兄弟的左右儿子都是黑色,进入图例43,将兄弟设为红色,父亲所在的子树作为整体,当作删除的节点,继续向上递归if !IsRed(LeftOf(brother)) && !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(brother, RED)node = ParentOf(node)} else {// 兄弟的左儿子是黑色,进入图例42,将兄弟设为红色,兄弟的右儿子设为黑色,对兄弟左旋,进入图例41if !IsRed(LeftOf(brother)) {SetColor(RightOf(brother), BLACK)SetColor(brother, RED)tree.RotateLeft(brother)brother = LeftOf(ParentOf(node)) // 图例42调整后进入图例41,兄弟此时变了}// 兄弟的左儿子是红色,进入图例41,将兄弟设置为父亲的颜色,兄弟的左儿子以及父亲变黑,对父亲右旋SetColor(brother, ParentOf(node).Color)SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(LeftOf(brother), BLACK)tree.RotateRight(ParentOf(node))node = tree.Root}}}// this node always blackSetColor(node, BLACK)}
只有符合 tree.Root != node && !IsRed(node) 才能继续进入递归。
要删除的节点在父亲左边:node == LeftOf(ParentOf(node)),对应图例1,2:
否则对应图例3,4:
可以参考图理解代码,代码注释很清晰地对照了示例图。
2.6. 删除元素算法分析
删除元素比左倾红黑树的情况还要多,但是平均时间复杂度仍然是 log(n),出现在和兄弟借不到值的情况下向上递归。和 AVL树 区别是,普通红黑树删除元素最多旋转三次,参考 1图例-22图例-21图例 的状态转变,最多旋转三次,而 AVL树 可能旋转很多次,甚至自底向上一直旋转到根节点。
2.7. 查找元素等实现
略。与左倾红黑树,AVL树都一样。
2.8. 验证是否是一棵普通红黑树
如何确保我们的代码实现的就是一棵普通红黑树呢,可以进行验证:
// 验证是不是棵红黑树func (tree *RBTree) IsRBTree() bool {if tree == nil || tree.Root == nil {return true}// 判断树是否是一棵二分查找树if !tree.Root.IsBST() {return false}// 判断树是否遵循2-3-4树,也就是不能有连续的两个红链接if !tree.Root.Is234() {return false}// 判断树是否平衡,也就是任意一个节点到叶子节点,经过的黑色链接数量相同// 先计算根节点到最左边叶子节点的黑链接数量blackNum := 0x := tree.Rootfor x != nil {if !IsRed(x) { // 是黑色链接blackNum = blackNum + 1}x = x.Left}if !tree.Root.IsBalanced(blackNum) {return false}return true}// 节点所在的子树是否是一棵二分查找树func (node *RBTNode) IsBST() bool {if node == nil {return true}// 左子树非空,那么根节点必须大于左儿子节点if node.Left != nil {if node.Value > node.Left.Value {} else {fmt.Printf("father:%#v,lchild:%#v,rchild:%#v\n", node, node.Left, node.Right)return false}}// 右子树非空,那么根节点必须小于右儿子节点if node.Right != nil {if node.Value < node.Right.Value {} else {fmt.Printf("father:%#v,lchild:%#v,rchild:%#v\n", node, node.Left, node.Right)return false}}// 左子树也要判断是否是平衡查找树if !node.Left.IsBST() {return false}// 右子树也要判断是否是平衡查找树if !node.Right.IsBST() {return false}return true}// 节点所在的子树是否遵循2-3-4树func (node *RBTNode) Is234() bool {if node == nil {return true}// 不允许连续两个左红链接if IsRed(node) && IsRed(node.Left) {fmt.Printf("father:%#v,lchild:%#v\n", node, node.Left)return false}if IsRed(node) && IsRed(node.Right) {fmt.Printf("father:%#v,rchild:%#v\n", node, node.Right)return false}// 左子树也要判断是否遵循2-3-4树if !node.Left.Is234() {return false}// 右子树也要判断是否是遵循2-3-4树if !node.Right.Is234() {return false}return true}// 节点所在的子树是否平衡,是否有 blackNum 个黑链接func (node *RBTNode) IsBalanced(blackNum int) bool {if node == nil {return blackNum == 0}if !IsRed(node) {blackNum = blackNum - 1}if !node.Left.IsBalanced(blackNum) {fmt.Println("node.Left to leaf black link is not ", blackNum)return false}if !node.Right.IsBalanced(blackNum) {fmt.Println("node.Right to leaf black link is not ", blackNum)return false}return true}
运行请看完整代码。
2.9. 完整程序
package mainimport "fmt"// 普通红黑树实现,参考 Java TreeMap,更强壮。// red-black tree// 定义颜色const (RED = trueBLACK = false)// 普通红黑树type RBTree struct {Root *RBTNode // 树根节点}// 新建一棵空树func NewRBTree() *RBTree {return &RBTree{}}// 普通红黑树节点type RBTNode struct {Value int64 // 值Times int64 // 值出现的次数Left *RBTNode // 左子树Right *RBTNode // 右子树Parent *RBTNode // 父节点Color bool // 父亲指向该节点的链接颜色}// 节点的颜色func IsRed(node *RBTNode) bool {if node == nil {return false}return node.Color == RED}// 返回节点的父亲节点func ParentOf(node *RBTNode) *RBTNode {if node == nil {return nil}return node.Parent}// 返回节点的左子节点func LeftOf(node *RBTNode) *RBTNode {if node == nil {return nil}return node.Left}// 返回节点的右子节点func RightOf(node *RBTNode) *RBTNode {if node == nil {return nil}return node.Right}// 设置节点颜色func SetColor(node *RBTNode, color bool) {if node != nil {node.Color = color}}// 对某节点左旋转func (tree *RBTree) RotateLeft(h *RBTNode) {if h != nil {// 看图理解x := h.Righth.Right = x.Leftif x.Left != nil {x.Left.Parent = h}x.Parent = h.Parentif h.Parent == nil {tree.Root = x} else if h.Parent.Left == h {h.Parent.Left = x} else {h.Parent.Right = x}x.Left = hh.Parent = x}}// 对某节点右旋转func (tree *RBTree) RotateRight(h *RBTNode) {if h != nil {// 看图理解x := h.Lefth.Left = x.Rightif x.Right != nil {x.Right.Parent = h}x.Parent = h.Parentif h.Parent == nil {tree.Root = x} else if h.Parent.Right == h {h.Parent.Right = x} else {h.Parent.Left = x}x.Right = hh.Parent = x}}// 普通红黑树添加元素func (tree *RBTree) Add(value int64) {// 根节点为空if tree.Root == nil {// 根节点都是黑色tree.Root = &RBTNode{Value: value,Color: BLACK,}return}// 辅助变量 t,表示新元素要插入到该子树,t是该子树的根节点t := tree.Root// 插入元素后,插入元素的父亲节点var parent *RBTNode// 辅助变量,为了知道元素最后要插到左边还是右边var cmp int64 = 0for {parent = tcmp = value - t.Valueif cmp < 0 {// 比当前节点小,往左子树插入t = t.Left} else if cmp > 0 {// 比当前节点节点大,往右子树插入t = t.Right} else {// 已经存在值了,更新出现的次数t.Times = t.Times + 1return}// 终于找到要插入的位置了if t == nil {break // 这时叶子节点是 parent,要插入到 parent 的下面,跳到外层去}}// 新节点,它要插入到 parent下面newNode := &RBTNode{Value: value,Parent: parent,}if cmp < 0 {// 知道要从左边插进去parent.Left = newNode} else {// 知道要从右边插进去parent.Right = newNode}// 插入新节点后,可能破坏了红黑树特征,需要修复,核心函数tree.fixAfterInsertion(newNode)}// 调整新插入的节点,自底而上// 可以看图理解func (tree *RBTree) fixAfterInsertion(node *RBTNode) {// 插入的新节点一定要是红色node.Color = RED// 节点不能是空,不能是根节点,父亲的颜色必须为红色(如果是黑色,那么直接插入不破坏平衡,不需要调整了)for node != nil && node != tree.Root && node.Parent.Color == RED {// 父亲在祖父的左边if ParentOf(node) == LeftOf(ParentOf(ParentOf(node))) {// 叔叔节点uncle := RightOf(ParentOf(ParentOf(node)))// 图例3左边部分,叔叔是红节点,祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红if IsRed(uncle) {SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(uncle, BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)// 还要向上递归node = ParentOf(ParentOf(node))} else {// 图例4左边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的右边,需要对父亲左旋if node == RightOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateLeft(node)}// 变色,并对祖父进行右旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateRight(ParentOf(ParentOf(node)))}} else {// 父亲在祖父的右边,与父亲在祖父的左边相似// 叔叔节点uncle := LeftOf(ParentOf(ParentOf(node)))// 图例3右边部分,叔叔是红节点,祖父变色,也就是父亲和叔叔变黑,祖父变红if IsRed(uncle) {SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(uncle, BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)// 还要向上递归node = ParentOf(ParentOf(node))} else {// 图例4右边部分,叔叔是黑节点,并且插入的节点在父亲的左边,需要对父亲右旋if node == LeftOf(ParentOf(node)) {node = ParentOf(node)tree.RotateRight(node)}// 变色,并对祖父进行左旋SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(ParentOf(ParentOf(node)), RED)tree.RotateLeft(ParentOf(ParentOf(node)))}}}// 根节点永远为黑tree.Root.Color = BLACK}// 普通红黑树删除元素func (tree *RBTree) Delete(value int64) {// 查找元素是否存在,不存在则退出p := tree.Find(value)if p == nil {return}// 删除该节点tree.delete(p)}// 删除节点核心函数// 找最小后驱节点来补位,删除内部节点转为删除叶子节点func (tree *RBTree) delete(node *RBTNode) {// 如果左右子树都存在,那么从右子树的左边一直找一直找,就找能到最小后驱节点if node.Left != nil && node.Right != nil {s := node.Rightfor s.Left != nil {s = s.Left}// 删除的叶子节点找到了,删除内部节点转为删除叶子节点node.Value = s.Valuenode.Times = s.Timesnode = s // 可能存在右儿子}if node.Left == nil && node.Right == nil {// 没有子树,要删除的节点就是叶子节点。} else {// 只有一棵子树,因为红黑树的特征,该子树就只有一个节点// 找到该唯一节点replacement := node.Leftif node.Left == nil {replacement = node.Right}// 替换开始,子树的唯一节点替代被删除的内部节点replacement.Parent = node.Parentif node.Parent == nil {// 要删除的节点的父亲为空,表示要删除的节点为根节点,唯一子节点成为树根tree.Root = replacement} else if node == node.Parent.Left {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Left = replacement} else {// 子树的唯一节点替代被删除的内部节点node.Parent.Right = replacement}// delete this nodenode.Parent = nilnode.Right = nilnode.Left = nil// case 1: not enter this logic// R(del)// B B//// case 2: node's color must be black, and it's son must be red// B(del) B(del)// R O O R//// 单子树时删除的节点绝对是黑色的,而其唯一子节点必然是红色的// 现在唯一子节点替换了被删除节点,该节点要变为黑色// now son replace it's father, just change color to blackreplacement.Color = BLACKreturn}// 要删除的叶子节点没有父亲,那么它是根节点,直接置空,返回if node.Parent == nil {tree.Root = nilreturn}// 要删除的叶子节点,是一个黑节点,删除后会破坏平衡,需要进行调整,调整成可以删除的状态if !IsRed(node) {// 核心函数tree.fixAfterDeletion(node)}// 现在可以删除叶子节点了if node == node.Parent.Left {node.Parent.Left = nil} else if node == node.Parent.Right {node.Parent.Right = nil}node.Parent = nil}// 调整删除的叶子节点,自底向上// 可以看图理解func (tree *RBTree) fixAfterDeletion(node *RBTNode) {// 如果不是递归到根节点,且节点是黑节点,那么继续递归for tree.Root != node && !IsRed(node) {// 要删除的节点在父亲左边,对应图例1,2if node == LeftOf(ParentOf(node)) {// 找出兄弟brother := RightOf(ParentOf(node))// 兄弟是红色的,对应图例1,那么兄弟变黑,父亲变红,然后对父亲左旋,进入图例21,22,23if IsRed(brother) {SetColor(brother, BLACK)SetColor(ParentOf(node), RED)tree.RotateLeft(ParentOf(node))brother = RightOf(ParentOf(node)) // 图例1调整后进入图例21,22,23,兄弟此时变了}// 兄弟是黑色的,对应图例21,22,23// 兄弟的左右儿子都是黑色,进入图例23,将兄弟设为红色,父亲所在的子树作为整体,当作删除的节点,继续向上递归if !IsRed(LeftOf(brother)) && !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(brother, RED)node = ParentOf(node)} else {// 兄弟的右儿子是黑色,进入图例22,将兄弟设为红色,兄弟的左儿子设为黑色,对兄弟右旋,进入图例21if !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(LeftOf(brother), BLACK)SetColor(brother, RED)tree.RotateRight(brother)brother = RightOf(ParentOf(node)) // 图例22调整后进入图例21,兄弟此时变了}// 兄弟的右儿子是红色,进入图例21,将兄弟设置为父亲的颜色,兄弟的右儿子以及父亲变黑,对父亲左旋SetColor(brother, ParentOf(node).Color)SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(RightOf(brother), BLACK)tree.RotateLeft(ParentOf(node))node = tree.Root}} else {// 要删除的节点在父亲右边,对应图例3,4// 找出兄弟brother := RightOf(ParentOf(node))// 兄弟是红色的,对应图例3,那么兄弟变黑,父亲变红,然后对父亲右旋,进入图例41,42,43if IsRed(brother) {SetColor(brother, BLACK)SetColor(ParentOf(node), RED)tree.RotateRight(ParentOf(node))brother = LeftOf(ParentOf(node)) // 图例3调整后进入图例41,42,43,兄弟此时变了}// 兄弟是黑色的,对应图例41,42,43// 兄弟的左右儿子都是黑色,进入图例43,将兄弟设为红色,父亲所在的子树作为整体,当作删除的节点,继续向上递归if !IsRed(LeftOf(brother)) && !IsRed(RightOf(brother)) {SetColor(brother, RED)node = ParentOf(node)} else {// 兄弟的左儿子是黑色,进入图例42,将兄弟设为红色,兄弟的右儿子设为黑色,对兄弟左旋,进入图例41if !IsRed(LeftOf(brother)) {SetColor(RightOf(brother), BLACK)SetColor(brother, RED)tree.RotateLeft(brother)brother = LeftOf(ParentOf(node)) // 图例42调整后进入图例41,兄弟此时变了}// 兄弟的左儿子是红色,进入图例41,将兄弟设置为父亲的颜色,兄弟的左儿子以及父亲变黑,对父亲右旋SetColor(brother, ParentOf(node).Color)SetColor(ParentOf(node), BLACK)SetColor(LeftOf(brother), BLACK)tree.RotateRight(ParentOf(node))node = tree.Root}}}// this node always blackSetColor(node, BLACK)}// 找出最小值的节点func (tree *RBTree) FindMinValue() *RBTNode {if tree.Root == nil {// 如果是空树,返回空return nil}return tree.Root.FindMinValue()}func (node *RBTNode) FindMinValue() *RBTNode {// 左子树为空,表面已经是最左的节点了,该值就是最小值if node.Left == nil {return node}// 一直左子树递归return node.Left.FindMinValue()}// 找出最大值的节点func (tree *RBTree) FindMaxValue() *RBTNode {if tree.Root == nil {// 如果是空树,返回空return nil}return tree.Root.FindMaxValue()}func (node *RBTNode) FindMaxValue() *RBTNode {// 右子树为空,表面已经是最右的节点了,该值就是最大值if node.Right == nil {return node}// 一直右子树递归return node.Right.FindMaxValue()}// 查找指定节点func (tree *RBTree) Find(value int64) *RBTNode {if tree.Root == nil {// 如果是空树,返回空return nil}return tree.Root.Find(value)}func (node *RBTNode) Find(value int64) *RBTNode {if value == node.Value {// 如果该节点刚刚等于该值,那么返回该节点return node} else if value < node.Value {// 如果查找的值小于节点值,从节点的左子树开始找if node.Left == nil {// 左子树为空,表示找不到该值了,返回nilreturn nil}return node.Left.Find(value)} else {// 如果查找的值大于节点值,从节点的右子树开始找if node.Right == nil {// 右子树为空,表示找不到该值了,返回nilreturn nil}return node.Right.Find(value)}}// 中序遍历func (tree *RBTree) MidOrder() {tree.Root.MidOrder()}func (node *RBTNode) MidOrder() {if node == nil {return}// 先打印左子树node.Left.MidOrder()// 按照次数打印根节点for i := 0; i <= int(node.Times); i++ {fmt.Println(node.Value)}// 打印右子树node.Right.MidOrder()}// 验证是不是棵红黑树func (tree *RBTree) IsRBTree() bool {if tree == nil || tree.Root == nil {return true}// 判断树是否是一棵二分查找树if !tree.Root.IsBST() {return false}// 判断树是否遵循2-3-4树,也就是不能有连续的两个红链接if !tree.Root.Is234() {return false}// 判断树是否平衡,也就是任意一个节点到叶子节点,经过的黑色链接数量相同// 先计算根节点到最左边叶子节点的黑链接数量blackNum := 0x := tree.Rootfor x != nil {if !IsRed(x) { // 是黑色链接blackNum = blackNum + 1}x = x.Left}if !tree.Root.IsBalanced(blackNum) {return false}return true}// 节点所在的子树是否是一棵二分查找树func (node *RBTNode) IsBST() bool {if node == nil {return true}// 左子树非空,那么根节点必须大于左儿子节点if node.Left != nil {if node.Value > node.Left.Value {} else {fmt.Printf("father:%#v,lchild:%#v,rchild:%#v\n", node, node.Left, node.Right)return false}}// 右子树非空,那么根节点必须小于右儿子节点if node.Right != nil {if node.Value < node.Right.Value {} else {fmt.Printf("father:%#v,lchild:%#v,rchild:%#v\n", node, node.Left, node.Right)return false}}// 左子树也要判断是否是平衡查找树if !node.Left.IsBST() {return false}// 右子树也要判断是否是平衡查找树if !node.Right.IsBST() {return false}return true}// 节点所在的子树是否遵循2-3-4树func (node *RBTNode) Is234() bool {if node == nil {return true}// 不允许连续两个左红链接if IsRed(node) && IsRed(node.Left) {fmt.Printf("father:%#v,lchild:%#v\n", node, node.Left)return false}if IsRed(node) && IsRed(node.Right) {fmt.Printf("father:%#v,rchild:%#v\n", node, node.Right)return false}// 左子树也要判断是否遵循2-3-4树if !node.Left.Is234() {return false}// 右子树也要判断是否是遵循2-3-4树if !node.Right.Is234() {return false}return true}// 节点所在的子树是否平衡,是否有 blackNum 个黑链接func (node *RBTNode) IsBalanced(blackNum int) bool {if node == nil {return blackNum == 0}if !IsRed(node) {blackNum = blackNum - 1}if !node.Left.IsBalanced(blackNum) {fmt.Println("node.Left to leaf black link is not ", blackNum)return false}if !node.Right.IsBalanced(blackNum) {fmt.Println("node.Right to leaf black link is not ", blackNum)return false}return true}func main() {tree := NewRBTree()values := []int64{2, 3, 7, 10, 10, 10, 10, 23, 9, 102, 109, 111, 112, 113}for _, v := range values {tree.Add(v)}// 找到最大值或最小值的节点fmt.Println("find min value:", tree.FindMinValue())fmt.Println("find max value:", tree.FindMaxValue())// 查找不存在的99node := tree.Find(99)if node != nil {fmt.Println("find it 99!")} else {fmt.Println("not find it 99!")}// 查找存在的9node = tree.Find(9)if node != nil {fmt.Println("find it 9!")} else {fmt.Println("not find it 9!")}tree.MidOrder()// 删除存在的9后,再查找9tree.Delete(9)tree.Delete(10)tree.Delete(2)tree.Delete(3)tree.Add(4)tree.Add(3)tree.Add(10)tree.Delete(111)node = tree.Find(9)if node != nil {fmt.Println("find it 9!")} else {fmt.Println("not find it 9!")}if tree.IsRBTree() {fmt.Println("is a rb tree")} else {fmt.Println("is not rb tree")}tree.Delete(3)tree.Delete(4)tree.Delete(7)tree.Delete(10)tree.Delete(23)tree.Delete(102)tree.Delete(109)tree.Delete(112)tree.Delete(112)tree.MidOrder()}
运行:
find min value: &{2 0 <nil> <nil> 0xc000092060 false}find max value: &{113 0 <nil> <nil> 0xc0000921e0 true}not find it 99!find it 9!23791010101023102109111112113not find it 9!is a rb tree
红黑树,无论是左偏还是普通的红黑树,理解都可以直接理解2-3或2-3-4树,添加操作比较简单,删除则是向兄弟借值或和父亲合并,然后如果父亲空了,把父亲的子树当成删除的一个整体,继续递归向上,至于二叉化的调整实现,则是将3或4节点画成红链接,可以多画下图就理解了。
三、应用场景
红黑树可以用来作为字典 Map 的基础数据结构,可以存储键值对,然后通过一个键,可以快速找到键对应的值,相比哈希表查找,不需要占用额外的空间。我们以上的代码实现只有 value,没有 key:value,可以简单改造实现字典。
Java 语言基础类库中的 HashMap,TreeSet,TreeMap 都有使用到,C++ 语言的 STL 标准模板库中,map 和 set 类也有使用到。很多中间件也有使用到,比如 Nginx,但 Golang 语言标准库并没有它。
